液壓電磁比例控制閥分為壓力?比例控制閥和流量比例控制閥（控制原理基本相同），常用于控制精度高的液壓系統(tǒng)。正常使用比例控制閥8000~12 000h后，進(jìn)入工作不穩(wěn)定狀態(tài)，油壓不穩(wěn)定，動(dòng)作不到位，調(diào)節(jié)功能無(wú)效，嚴(yán)重影響操作的設(shè)備。以公司使用的WRE系列液壓電磁比例控制閥為例，介紹常見(jiàn)的故障處理方法。

 

工作準(zhǔn)則

    液壓電磁比例控制閥的結(jié)構(gòu)，采用位置負(fù)反饋閉環(huán)控制（力控十位移傳感器），輸入輸出線性度好，精度高?？刂圃?，在位移傳感器反饋信號(hào)和給定信號(hào)合成后，電壓信號(hào)通過(guò)PID，放大等施加到機(jī)電轉(zhuǎn)換器（電磁閥線圈），鐵芯推動(dòng)在電磁力的作用下沿著力方向的液體，進(jìn)行控制。閥芯移動(dòng)以調(diào)節(jié)液體的流量或壓力?？刂瓢迨球?qū)動(dòng)比例控制閥的主要部件。它通常具有基本控制單元，如控制信號(hào)產(chǎn)生，PID處理，前置放大，功率放大和功率轉(zhuǎn)換，并完成給定的控制信號(hào)。反饋信號(hào)校正，合成和處理功能，控制面板控制參數(shù)設(shè)置是否合適，適當(dāng)，直接影響液壓控制閥的工作和穩(wěn)定性。

 

常見(jiàn)故障和治療方法

       調(diào)整設(shè)備更換率后，閥體失控，邏輯關(guān)系混亂。在拋丸機(jī)取代閥體后，轉(zhuǎn)盤（液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器）失控，聯(lián)鎖邏輯無(wú)序。最初認(rèn)為閥體有故障或更換，閥體壞了。它再次被更換，故障仍然存在。測(cè)量控制板的輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a。當(dāng)負(fù)載加載（連接電磁閥線圈）時(shí)，電壓為DC 21.5V，AC 2.2V;無(wú)負(fù)載時(shí)為DC 24V，AC2.4V。對(duì)于控制電源復(fù)位（斷電斷電操作），控制板的輸出電壓為零。只有在輸入信號(hào)施加后，輸出才有電壓并保持不變（通常，輸入和輸出同時(shí)通電或斷電）。分析了比例控制閥的控制原理，特別是位移傳感器的工作過(guò)程。此時(shí)認(rèn)為控制閥控制系統(tǒng)實(shí)際上在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下工作。檢查反饋電路，發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號(hào)線8c，10c的線路連接不正確，導(dǎo)致次級(jí)線圈輸出信號(hào)的極性不正確。信號(hào)轉(zhuǎn)換后，極性相反，極性變?yōu)樨?fù)，并且在負(fù)反饋合成之后，系統(tǒng)在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下操作。在輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài)，使控制板輸出飽和（DC 24V）。糾正錯(cuò)誤的接線和故障排除。

 

      當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時(shí)，設(shè)備以不穩(wěn)定的速度運(yùn)行。第一級(jí)成型機(jī)轉(zhuǎn)塔的運(yùn)行速度高而低。認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板的輸出不穩(wěn)定，這導(dǎo)致液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)異常工作。更換閥體后，故障消失，但約3天后，偶爾會(huì)出現(xiàn)相同的故障，更換控制面板，故障仍然存在。懷疑液壓油是臟的，并且過(guò)濾成型機(jī)的所有液壓油，清潔燃料箱，更換過(guò)濾器。設(shè)備投入運(yùn)行后故障消失。

     長(zhǎng)期使用該設(shè)備，由于惡劣的工作環(huán)境和維護(hù)工作，液壓油會(huì)混入雜質(zhì)而變臟，導(dǎo)致液壓控制閥運(yùn)動(dòng)或堵塞，造成液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定。

     當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，在控制按鈕啟動(dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)緩慢。組裝拋丸機(jī)取代比例控制閥控制板后，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)從高位旋轉(zhuǎn)到低位時(shí)，控制按鈕斷開后，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位并繼續(xù)。移動(dòng)約0.8~1.2m僅停止（應(yīng)在轉(zhuǎn)盤就位后立即停止）

     通過(guò)比較設(shè)備故障前后的控制參數(shù)，確定故障原因是控制板信號(hào)PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，控制板斜坡控制電阻，d3，d4τ值調(diào)整過(guò)小，導(dǎo)致控制板t4。 （輸出電壓從DC 0上升到24V所需的時(shí)間），t（輸出電壓從DC 24V下降到0所需的時(shí)間）設(shè)置得太長(zhǎng)，導(dǎo)致比例閥芯滯后回零，并且液壓油不能及時(shí)關(guān)閉。

      在由液壓比例控制閥控制的設(shè)備中，有很多原因?qū)е略O(shè)備執(zhí)行器異常運(yùn)行（不到位，越位或發(fā)生故障等），如閥芯過(guò)度調(diào)整，調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)群偷退衮?qū)動(dòng)區(qū)，以及嚴(yán)重的內(nèi)部液壓系統(tǒng)卸載。并且控制參數(shù)設(shè)置不合適。

 

阿托斯比例閥常用型號(hào)：

阿托斯比例閥 DKZOR-AEB-NP=171-S5-10/24VDC

阿托斯比例閥 QVHZO-AEB-NP-06/12/I

阿托斯比例閥 AGMZA-A-10/250/M/PE

阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-L33/I 40

阿托斯比例閥 MAP-320-20

阿托斯比例閥 AGAM-20/12/210

阿托斯比例閥 RZMO-P01E-010/100 10

阿托斯比例閥 RZMO-P15-PS-010/315 /I/BM003A 53含E-RI-TERS-PS-01H/I  30/BM003A

阿托斯比例閥 JPR-212 16

阿托斯比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L33/I100+插頭

阿托斯比例閥 RZMO-A-010/315 20

阿托斯比例閥 DHI-0711-23 DC24V

阿托斯比例閥 RZMO-P1-010/315

阿托斯比例閥 DHI-0751/2P 24 DC24V

阿托斯比例閥 DHI-0710/MV-24DC

阿托斯比例閥 ARE-06/350 43

阿托斯比例閥 DPZO-AE-271-L5/DGI 32WG

阿托斯比例閥 DHRZO-P5E-O12/25+DPZO-AE-273-S531

阿托斯比例閥 SDHI-0713P 23 DC24V

阿托斯比例閥 DLOH-3C-U21新型號(hào)DLEH-3C

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10-100/Y