脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。

（一）脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu)

脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機床上只使用光電式脈沖編碼器。

光電式脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖4-16所示。在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖）。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。

（二）脈沖編碼器的工作原理

當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B，如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖"，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準(zhǔn)點。后來的脈沖被送到計數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。

（三）光電脈沖編碼器的應(yīng)用

光電脈沖編碼器在數(shù)控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式：一是適應(yīng)帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器，形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖；二是適應(yīng)有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器，形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器ENA36IL-R06DA4-1213B16-AC1

倍加福編碼器EVS58N-011TZR0BN-0013

倍加福編碼器RHI58N-0BAK2R6XN-01024

倍加福編碼器PSS58I-F2AAGR0BN-0013

倍加福編碼器RHI90N-0HAK1R61N-02500

倍加福編碼器RVI50N-09BALR3TN-01000        

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B16-ABD

倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-01000

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2048UD1-RC1

倍加福編碼器TVI50N-09BK0R6TN-01024

倍加福編碼器ENI58IL-H06BA5-0100UD1-RC1

倍加福編碼器AVS58N-032K1R0GN-0016

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-00030        

倍加福編碼器AVS58N-032K1R0BN-0013

倍加福編碼器RVI58N-011K2R6XN-01024

倍加福編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024

倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-01024

倍加福編碼器RHI90N-0HAAAR61N-10249416附國產(chǎn)電纜2M

倍加福編碼器RVI58N-032K1R61N-01250

倍加福編碼器ASM58N-F2AAAR0GN-1213

倍加福編碼器RV158N-011K1R61N-01024

倍加福編碼器AVS58N-032K1RHGN-0013