更新時(shí)間:2024-06-02
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廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
生產(chǎn)地址:
品牌 | P+F/德國(guó)倍加福 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),汽車(chē),電氣 |
增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器
所謂編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。可采用電接觸、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理,形成各種類(lèi)型的編碼器。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)的編碼器是光電編碼器。
光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線(xiàn)光電編碼器,分別用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和直線(xiàn)尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置,在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(pán)(codewheel或codedisk),而在直線(xiàn)光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤(pán)和碼尺根據(jù)用途和成本的需要,可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作,其原理都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生代表運(yùn)動(dòng)位置的數(shù)字化的光學(xué)信號(hào)。
圖12.1可用于說(shuō)明透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器的原理。在與被測(cè)軸同心的碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源,另一邊則是接收光線(xiàn)的光電器件。碼盤(pán)隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束產(chǎn)生間斷,通過(guò)光電器件的接收和電子線(xiàn)路的處理,產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出,再經(jīng)過(guò)數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
上面所說(shuō)的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理也可制作光電編碼器。
根據(jù)碼盤(pán)的具體設(shè)計(jì),旋轉(zhuǎn)光電編碼器可分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器。
增量編碼器的碼盤(pán)如圖12.2所示。在現(xiàn)代高分辨率碼盤(pán)上,透光和遮光部分都是很細(xì)的窄縫和線(xiàn)條,因此也被稱(chēng)為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱(chēng)為柵距角,透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤(pán)的分辨率以每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)(CPR-counts per revolution)表示,亦即碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周在光電檢測(cè)部分可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如某碼盤(pán)的CPR為2048,則可以分辨的角度為10,311.8"。在碼盤(pán)上,往往還另外安排一個(gè)(或一組)特殊的窄縫,用于產(chǎn)生定位(index)或零位(zero)信號(hào)。測(cè)量裝置或運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可利用這個(gè)信號(hào)產(chǎn)生回零或復(fù)位操作。
倍加福編碼器常用型號(hào):
倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213
倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1
倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01024
倍加福編碼器RSI58N-01AAAR61N-01024
倍加福編碼器RVI58N-011K1R31N-03600
倍加福編碼器RVI50N-09BK0A36N-01024
倍加福編碼器AVS58N-011AAR0GN-0013
倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1416B17-ABP
倍加福編碼器AVS58N-032K1RHGN-0012
倍加福編碼器RVI58N-011AAA61N-00360
倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R66N-04096
倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-1024UD2-RC1
倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-0013B17-ABP
倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-02000
倍加福編碼器ENA58IL-R12DA5-0013B21-ABP
倍加福編碼器RVI58N-011K1A61N-02048
倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024
倍加福編碼器RVI50P-09BK0A36N-00600
倍加福編碼器AVS58N-011K1RHGN-0012
倍加福編碼器ENA58IL-S10CY5-1215SG1-RBY:02
倍加福編碼器RHI90N-0NAK1R61N-02500
倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01440
倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-02000
倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-2500
倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-00500
倍加福編碼器RSI58N-01AABR61N-00500
倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B21-ABP
倍加福編碼器PVM58N-032AGR0BN-1213